What is the past tense of IR?

What is the past tense of IR?
Past Simple

Yo
fui


fuiste

Él, ella, usted
fue

Nosotros
fuimos

Ellos, ellas, ustedes
fueron

Past Simple
Yo fui
fuiste
Él, ella, usted fue
Nosotros fuimos
Ellos, ellas, ustedes fueron